Objectifs du cours

Étude des systèmes linéaires asservis, continus, et invariants dans le temps.

Maîtrise des outils d’analyse de ces systèmes (dans les domaines temporel et fréquentiel) ; étude de leurs performances : stabilité, précision et rapidité ; détermination de la correction.

 

Les documents relatifs au cours (cours, TD, annales corrigées, etc.) sont disponibles au format pdf à l'adresse :

http://www.mines-stetienne.fr/~dutertre/enseignement.html

 

Après la réalisation matérielle faite au premier semestre, il s'agit de développer le logiciel de commande du robot.